算法

手把手教你电机FOC控制

发布于 2023-01-04

更新日志 2022.09.16 完善图片内容与代码，更新到速度闭环 FOC框架引入 三向电机，分别为UVW三向，角度互差120度。 …

手撕卡尔曼滤波器

发布于 2023-01-04

卡尔曼滤波器（Kalman Filter），从字面意思上来看，“Filter滤波器”一词并不能很好地体现其特性。卡尔曼滤波器用一句 …

FFT快速傅里叶变换应用解释

发布于 2019-11-26

FFT是离散傅立叶变换的快速算法，可以将一个信号变换到频域。有些信号在时域上是很难看出什么特征的，但是如果变换到频域之后，就很容易 …