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增加 i2c读写失败后，重新初始化i2c总线 初始化代码需要增加下面代码：

相关文件（包含源码和python小工具） 软件定时器移植及配置 提供can收发接口

打开vscode（建议使用管理员身份运行），在扩展中搜索esp_idf并安装 打开IDF插件，第一次启动需要安装编译环境 选择合适 …

共用体的应用 共用体在一般的编程中应用较少，在单片机中应用较多。对于 PC 机，经常使用到的一个实例是： 现有一张关于学生信息和教 …

FreeRtos 提供的几种 heap 管理在源码目录 Source/Portable/MemMang 下，选择哪种类型管理直接在 …

通用RTOS接口 CMSIS-RTOS2是一个通用的API，它与底层的RTOS内核无关。 程序员在用户代码中调用CMSIS-RTO …

ENABLE_FPU //使用系统支持浮点运算功能 USE_PREEMPTION //使能抢占式调度，否则使能合作轮转内核 TIC …

一 1、SWO功能简介 SWO也叫做trace（跟踪）功能，通过此功能，只需要在SWD调试基础上增加一条SWO线缆，就可以实现类似 …

一、在工程中添加SEGGER_RTT功能源文件 二、主函数使用方法如下 三、使用jlink连接开发板，打开 J-Link RTT …