STM32CubeMX系列教程1:GPIO

摘要: 本章讲解stm32的GPIO使用，通过按键控制LED灯亮灭。

打开STM32CubeMX新建工程，选择STMF746IGT6芯片。选择外部高速晶振（HSE）.

根据Open746I-C开发板原理图（原理图可在微雪电子网站上下载），选择按键和LED引脚

PA0,PG2,PG3,PD4,PD5，PD11为按键输入管脚，选择GPIO_INPUT模式。

PB6,PB7,PH4,PI8为LED输出控制管脚，选择GPIO_OUTPUT模式。

点击Clock Configuration配置系统时钟为216M最高速度。

点击Configuration->GPIO配置管脚。五向按键管脚配置为上拉输入模式，WakeUp按键已经为外部下拉,故不用配置（R6为下拉电阻，R5,C3为RC滤波去抖动）。LED管脚配置为低速推挽输出模式，既不上拉也不下拉（即默认的模式不用配置）。

点击

生成报告，软件会提示新建工程，输入工程名，选择工程保存路径。IDE选择MDK-ARM V5.

在Code Generator中找到Generated files框，勾选Generated periphera initialization as a pair of

'.c/.h' files per IP。外设初始化为独立的C文件和头文件。

点击

生成代码。点击Open Project打开工程。到这里我们就配置好工程外设初始化。

点击Build按钮，然后等一会，Build Optput信息框会输出没有错误没有警告。

在gpio.c文件中最后面的USER CODE BEGIN 2和USER CODE END 2中间添加如下四个函数。

（用户代码要加在USER CODE BEGIN N和USER CODE END N之间，否则下次重新生成代码后，会被删除）

01
/* USER CODE BEGIN 2 */

02
 
03
/**

04
  * @brief  Turns selected LED On.

05
  * @param  Led: LED to be set on

06
  *          This parameter can be one of the following values:

07
  *            @arg  LED1

08
  *            @arg  LED2

09
  *            @arg  LED3

10
  *            @arg  LED4

11
  * @retval None

12
  */

13
void BSP_LED_On(Led_TypeDef Led)

14
{

15
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_SET);

16
}

17
 
18
/**

19
  * @brief  Turns selected LED Off.

20
  * @param  Led: LED to be set off

21
  *          This parameter can be one of the following values:

22
  *            @arg  LED1

23
  *            @arg  LED2

24
  *            @arg  LED3

25
  *            @arg  LED4

26
  * @retval None

27
  */

28
void BSP_LED_Off(Led_TypeDef Led)

29
{

30
  HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led], GPIO_PIN_RESET);

31
}

32
 
33
/**

34
  * @brief  Toggles the selected LED.

35
  * @param  Led: LED to be toggled

36
  *          This parameter can be one of the following values:

37
  *            @arg  LED1

38
  *            @arg  LED2

39
  *            @arg  LED3

40
  *            @arg  LED4

41
  * @retval None

42
  */

43
void BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led)

44
{

45
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_PORT[Led], GPIO_PIN[Led]);

46
}

47
 
48
/**

49
  * @brief  Returns the current joystick status.

50
  * @retval Code of the joystick key pressed

51
  *          This code can be one of the following values:

52
  *            @arg  WAKEUP

53
  *            @arg  JOY_NONE

54
  *            @arg  JOY_CTR

55
  *            @arg  JOY_DOWN

56
  *            @arg  JOY_LEFT

57
  *            @arg  JOY_RIGHT

58
  *            @arg  JOY_UP

59
  */

60
JOYState_TypeDef BSP_JOY_GetState(void)

61
{ 

62
  /* Check the pressed keys */

63
    if(HAL_GPIO_ReadPin(WAKEUP_GPIO_Port,WAKEUP_Pin) == GPIO_PIN_SET)

64
  {

65
    return (JOYState_TypeDef) WAKEUP;

66
  }

67
  else if(HAL_GPIO_ReadPin(CTR_GPIO_Port,CTR_Pin) == GPIO_PIN_RESET)

68
  {

69
    return (JOYState_TypeDef) JOY_CTR;

70
  }

71
  else if(HAL_GPIO_ReadPin(DOWN_GPIO_Port,DOWN_Pin) == GPIO_PIN_RESET)

72
  {

73
    return (JOYState_TypeDef) JOY_DOWN;

74
  }

75
  else if(HAL_GPIO_ReadPin(LEFT_GPIO_Port,LEFT_Pin) == GPIO_PIN_RESET)

76
  {

77
    return (JOYState_TypeDef) JOY_LEFT;

78
  }

79
  else if(HAL_GPIO_ReadPin(RIGHT_GPIO_Port,RIGHT_Pin) == GPIO_PIN_RESET)

80
  {

81
    return (JOYState_TypeDef) JOY_RIGHT;

82
  }

83
  else if(HAL_GPIO_ReadPin(UP_GPIO_Port,UP_Pin) == GPIO_PIN_RESET)

84
  {

85
    return (JOYState_TypeDef) JOY_UP;

86
  }

87
  else

88
  {

89
    return (JOYState_TypeDef) JOY_NONE;

90
  } 

91
}

92
/* USER CODE END 2 */

以上三个函数的功能分别为点亮LED,熄灭LED，LED状态翻转，读取按键状态。

在gpio.c前面添加LED1-LED4的管脚的数组变量。

01
/* USER CODE BEGIN 1 */

02
GPIO_TypeDef* GPIO_PORT[] = {LED1_GPIO_Port,

03
                             LED2_GPIO_Port,

04
                             LED3_GPIO_Port,

05
                             LED4_GPIO_Port};

06
 
07
const uint16_t GPIO_PIN[] = {LED1_Pin,

08
                             LED2_Pin,

09
                             LED3_Pin,

10
                             LED4_Pin};

11
/* USER CODE END 1 */

在gpio.h前面添加Led_TypeDef和JOYState_TypeDef两个枚举类型。声明刚才添加的四个函数。

01
/* USER CODE BEGIN Private defines */

02
typedef enum

03
{

04
  LED1 = 0,

05
  LED2 = 1,

06
  LED3 = 2,

07
  LED4 = 3

08
}Led_TypeDef;

09
 
10
typedef enum

11
{

12
  JOY_NONE  = 0,

13
  JOY_CTR   = 1,

14
  JOY_DOWN  = 2,

15
  JOY_LEFT  = 3,

16
  JOY_RIGHT = 4,

17
  JOY_UP    = 5,

18
  WAKEUP    = 6

19
}JOYState_TypeDef;

20
/* USER CODE END Private defines */

21
 
22
void MX_GPIO_Init(void);

23
 
24
/* USER CODE BEGIN Prototypes */

25
void BSP_LED_On(Led_TypeDef Led);

26
void BSP_LED_Off(Led_TypeDef Led);

27
void BSP_LED_Toggle(Led_TypeDef Led);

28
JOYState_TypeDef BSP_JOY_GetState(void);

29
/* USER CODE END Prototypes */

在main.c文件中的main函数的while循环中添加应用代码。代码中使用switch case语句。先通过BSP_JOY_GetState()语句判断是否有按键按下，然后根据按下的按键改变LED1~LED4的状态。

01
/* USER CODE BEGIN WHILE */

02
  while (1)

03
  {

04
  /* USER CODE END WHILE */

05
 
06
  /* USER CODE BEGIN 3 */

07
        switch(BSP_JOY_GetState())

08
        {

09
            case JOY_UP:

10
                BSP_LED_On(LED1);break;

11
            case JOY_RIGHT:

12
                BSP_LED_On(LED2);break;

13
            case JOY_DOWN:

14
                BSP_LED_On(LED3);break;  

15
            case JOY_LEFT:

16
                BSP_LED_On(LED4);break;

17
            case JOY_CTR:

18
            case WAKEUP:

19
                BSP_LED_On(LED1);

20
                BSP_LED_On(LED2);

21
                BSP_LED_On(LED3);

22
                BSP_LED_On(LED4);

23
                break;

24
            default:

25
                BSP_LED_Off(LED1);

26
                BSP_LED_Off(LED2);

27
                BSP_LED_Off(LED3);

28
                BSP_LED_Off(LED4);

29
                break;

30
        }

31
  }

32
  /* USER CODE END 3 */