1、需要使能串口中断，需要使能一个定时器及其中断
2、根据源码，修改port文件夹下的c文件
3、串口初始化，串口接收中断回调，串口发送中断回调，接收函数，发送函数，串口中断使能函数和禁用函数
4、定时器初始化，定时器中断回调函数
5、关于串口波特率设置和定时器中断时间的计算。freemodbus内部有一个3.5T定时器时间，根据该个数可以计算出该波特率下的中断时间
usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate )
这里，usTimerT35_50us表示 3.5个字符，对应 50us的倍数，以波特率9600计算，刚刚理论计算为4ms左右，4000us/50us = 80
那么这个公式的计算结果是：usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate ) = 7220000/(29600) = 80.2,这个值是无符号整型，所以就是80，看到这里就好奇，这个作者是怎么想到这么个通用公式的。
那么算出 80 以后怎么用呢，80代表的是80个 50us，这是作者为了移植方便，所以都用 50us作为基准，在具体使用的时候，刚说到要比t3.5稍微大点，大太多，反应慢，容易出错，作者给了一种方法：
usTimeoutMS = ( usTim1Timerout50us + 10 ) / 20;
其中 usTimeoutMS 就是要延时的ms数，还是以9600为例，那么定时器溢出时间为 （80+10)/20 = 4ms，然后移植者再根据自己的处理器，设置4ms的定时器溢出即可。
可以把定时器的计数时间设置为1ms，然后根据计算出来的值来设置定时器的重载值，这样就可以把定时器的中断时间设置为4ms一次。
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