STM32 使用SysTick实现微秒延时

/** 函数名：rt_hw_us_delay
  * 功能	：微秒延时
  * 输入	：延时时间（微秒）
	* 输出	：NULL
	* 编写人：ZJ
  */
void rt_hw_us_delay(uint32_t us)
{
    uint32_t start, now, delta, reload, us_tick;
    start = SysTick->VAL;
    reload = SysTick->LOAD;
    us_tick = SystemCoreClock / 1000000UL;
    do {
        now = SysTick->VAL;
        delta = start > now ? start - now : reload + start - now;
    } while(delta < us_tick * us);
}

/** 函数名：rt_hw_ms_delay
  * 功能	：毫秒延时
  * 输入	：延时时间（毫秒）
	* 输出	：NULL
	* 编写人：ZJ
  */
void rt_hw_ms_delay(uint32_t ms)
{
	 do {
			rt_hw_us_delay(1000);
	 }while(ms--);
}